四川壤塘14歲的藏族孩子澤讓壤脊柱側(cè)彎特別嚴(yán)重,，第一次手術(shù)需要在他的頭盆骨上打上四個小洞,。2月22日，溫州醫(yī)科大學(xué)附屬第二醫(yī)院為澤讓壤完成了治療脊柱側(cè)彎的第一次手術(shù)——頭盆環(huán)外固定術(shù),。這是該院脊柱外科團隊首次使用天璣機器人輔助頭盆環(huán)外固定,，也是浙江首次用機器人做該手術(shù),。在脊柱外科病房里，澤讓壤情緒平穩(wěn),，基本沒有感受到因手術(shù)帶來的疼痛和不適,。
澤讓壤發(fā)現(xiàn)脊柱側(cè)彎畸形6年多時間，此次受益于“溫心守護”行動,，他來到溫醫(yī)大附二院進行脊柱側(cè)彎治療,。因其側(cè)彎角度大且僵硬，需在手術(shù)前進行頭盆環(huán)牽引術(shù)增加脊柱柔韌性,，這樣可提高手術(shù)矯形效果,，同時減少術(shù)中風(fēng)險。以往頭盆環(huán)架的置入主要基于人工測量,，術(shù)者根據(jù)經(jīng)驗手動置入,，這次溫醫(yī)大附二院副院長王向陽團隊決定采用最先進的骨科天璣手術(shù)機器人完成該手術(shù)。
當(dāng)天下午5時15分,，患者麻醉后暴露髂前上棘和髂后上棘,，脊柱外科團隊在髂前上棘上后方兩指為進針點，出針點為髂后上棘內(nèi)側(cè)0.5厘米,，機器人通過自動讀取該患者影像學(xué)資料,，基于操作醫(yī)生放置的固定示蹤器，完整空間定位,，自動規(guī)劃出該患者所需進針軌跡的位置及長度,。隨后術(shù)者通過機器人機械手臂引導(dǎo)準(zhǔn)確植入克氏針。取左右兩側(cè)眉弓上方1厘米,、外側(cè)三分之一處為頭環(huán)前方進針點,，頭環(huán)后方釘進針點位于耳尖后方5厘米，放置頭環(huán),，保證頭環(huán)位于中立位,，擰入4枚固定釘,，半個小時左右完成手術(shù)。
相對于人工固定而言,，使用機器人進行頭盆環(huán)外固定,，術(shù)中實時規(guī)劃進針軌跡，機器人手臂自動實現(xiàn)導(dǎo)向規(guī)劃,，術(shù)中實時驗證軌跡準(zhǔn)確性,，大大提高了手術(shù)成功率，降低了不必要的風(fēng)險,，且術(shù)后患者狀態(tài)良好,，手術(shù)優(yōu)勢明確。該院脊柱外科手術(shù)團隊成功完成機器人輔助下的頭盆環(huán)外固定,，這臺機器人以及配套設(shè)施共計1000多萬元,，將會為更多病情復(fù)雜的脊柱患者帶來福音。
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