四川壤塘14歲的藏族孩子澤讓壤脊柱側彎特別嚴重,，第一次手術需要在他的頭盆骨上打上四個小洞。2月22日,，溫州醫(yī)科大學附屬第二醫(yī)院為澤讓壤完成了治療脊柱側彎的第一次手術——頭盆環(huán)外固定術,。這是該院脊柱外科團隊首次使用天璣機器人輔助頭盆環(huán)外固定，也是浙江首次用機器人做該手術,。在脊柱外科病房里,，澤讓壤情緒平穩(wěn)，基本沒有感受到因手術帶來的疼痛和不適,。
澤讓壤發(fā)現(xiàn)脊柱側彎畸形6年多時間，此次受益于“溫心守護”行動,，他來到溫醫(yī)大附二院進行脊柱側彎治療,。因其側彎角度大且僵硬，需在手術前進行頭盆環(huán)牽引術增加脊柱柔韌性,，這樣可提高手術矯形效果,，同時減少術中風險。以往頭盆環(huán)架的置入主要基于人工測量,，術者根據(jù)經(jīng)驗手動置入,，這次溫醫(yī)大附二院副院長王向陽團隊決定采用最先進的骨科天璣手術機器人完成該手術。
當天下午5時15分,，患者麻醉后暴露髂前上棘和髂后上棘,，脊柱外科團隊在髂前上棘上后方兩指為進針點，出針點為髂后上棘內(nèi)側0.5厘米,，機器人通過自動讀取該患者影像學資料,，基于操作醫(yī)生放置的固定示蹤器，完整空間定位,，自動規(guī)劃出該患者所需進針軌跡的位置及長度,。隨后術者通過機器人機械手臂引導準確植入克氏針,。取左右兩側眉弓上方1厘米、外側三分之一處為頭環(huán)前方進針點,，頭環(huán)后方釘進針點位于耳尖后方5厘米,，放置頭環(huán)，保證頭環(huán)位于中立位,，擰入4枚固定釘,，半個小時左右完成手術。
相對于人工固定而言,，使用機器人進行頭盆環(huán)外固定,，術中實時規(guī)劃進針軌跡，機器人手臂自動實現(xiàn)導向規(guī)劃,，術中實時驗證軌跡準確性,，大大提高了手術成功率，降低了不必要的風險,，且術后患者狀態(tài)良好,，手術優(yōu)勢明確。該院脊柱外科手術團隊成功完成機器人輔助下的頭盆環(huán)外固定,，這臺機器人以及配套設施共計1000多萬元,，將會為更多病情復雜的脊柱患者帶來福音。
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